A kontroles sistēma ir sistēma, kurā diferenciālvienādojums regulē datorsistēmas uzvedību. Vadības cilpas galvenokārt tiek izmantoti sistēmu un ierīču apstrādei. Ir galvenokārt divu veidu vadības sistēmas: atvērtā cilpa un slēgta cilpa . Atvērtā cikla vadības sistēma ir tāda veida vadības sistēma, kurā vadības darbība nav atkarīga no fiziskās sistēmas ģenerētās izejas. Tas norāda, ka vadības darbību nemaina atvērtā cikla vadības sistēmas izeja.

No otras puses, slēgtā cikla vadības sistēma ir sistēmas veids, kurā vadības darbība balstās uz fiziskās sistēmas piedāvāto izvadi. Tas nozīmē, ka slēgtā cikla vadības sistēmas izvade maina vadības darbību. Lietotāja pieredze nosaka atvērtās cilpas vadības sistēmas precizitāti. Turpretim slēgtā cikla sistēma ir ļoti precīza un precīza pat nelinearitātes klātbūtnē.

Šajā rakstā jūs uzzināsit par atšķirību starp Atvērta cilpa un Slēgtā cikla vadības sistēmas . Bet pirms apspriest atšķirības, jums jāzina par atvērtā cikla un slēgtā cikla vadības sistēmām ar to priekšrocībām un trūkumiem.

do un while cilpa java

Kas ir atvērtā cikla vadības sistēma?

An 'atvērtā cikla vadības sistēma' ir vadības sistēmas veids, kurā sistēmas izvade ir atkarīga no ievades, savukārt sistēmas ievade vai kontrolleris balstās uz sistēmas izvadi. Šīm atvērtās cilpas sistēmām trūkst atgriezeniskās saites cilpas, un tās dažreiz sauc par sistēmām bez atgriezeniskās saites.

Vadības sistēma saņem ievadi sistēmā. Pēc tam sistēma apstrādā ievade un ražo izvade . Atvērtā cikla vadības sistēma sastāv no diviem fiziskiem komponentiem: kontroliera un iekārtas. Kontrolieris ir atbildīgs par ievades vērtības kontroli, kas pēc tam tiek pārsūtīta uz iekārtu.

šķirošanas algoritmi sapludināt kārtot

Kontrolēto ievadi apstrādā iekārtas komponents, kas ražo saistīto izvadi. Šajā vadības sistēmā no saražotās produkcijas tiek atbrīvots kontrolētais ievades apjoms, ko piedāvā iekārtai.

Atvērtās cilpas vadības sistēmas priekšrocības un trūkumi

Ir dažādas priekšrocības un trūkumi atvērtā cikla vadības sistēma. Dažas galvenās atvērtās cilpas vadības sistēmas priekšrocības un trūkumi ir šādi:

Priekšrocības

1. Šīs sistēmas ir izstrādātas tā, lai tās būtu vienkārši uzbūvējamas un kopjamas.
2. Atvērtās cilpas vadības sistēmas reaģē ātrāk, jo ievades apstrādei ir mazāk fizisko komponentu.
3. Sistēmas izvade demonstrē stabilitāti.
4. Šīs sistēmas ir lētākas.
5. Atvērtās cilpas vadības sistēmas darbība ir diezgan ērta.

Trūkumi

1. Ārējo traucējumu izraisītās jaudas izmaiņas netiek automātiski pielāgotas.
2. Šīs sistēmas ir regulāri jākalibrē.
3. Sistēmas ir neaizsargātākas pret darbības traucējumiem.

Kas ir slēgtā cikla vadības sistēma?

A 'slēgtā cikla vadības sistēma' ir sava veida sistēma, kurā sistēmas izejas signāls tiek padots atpakaļ uz sistēmas ievadi. Rezultātā saistītais izejas signāls definēja vadības darbību slēgtā cikla vadības sistēmā.

A kontrolieris, iekārta, atgriezeniskā saite vai a sensors , un an kļūdu noteikšanas komponents ir slēgta cikla sistēmas galvenās fiziskās sastāvdaļas. Sākotnēji kontrolieris saņem ievadi, t.i., atsauces ievadi. Kontrolieris kontrolē ievades daudzumu un nosūta to iekārtai. Pēc tam iekārta apstrādā kontrolēto ievadi un ražo produkciju.

Kad tiek ģenerēta sākotnējā izeja, atgriezeniskās saites komponents to atlasa un pārveido par tāda paša veida signālu kā atsauces signāls. Atgriezeniskās saites signāls tiek novirzīts uz kļūdu detektoru. Kļūdu detektors nosaka atšķirību starp atsauces un atgriezeniskās saites signālu, izveido kļūdas signālu un nosūta to kontrolierim.

formāta virkne java

Kontrolieris maina kļūdas signālu, lai radītu vadības darbību. Pēc tam iekārta apstrādā kontroles darbību, lai labotu tās izlaidi. Slēgtā cikla vadības signālus mazāk ietekmē ārējie traucējumi, un tādējādi tie ir precīzāki.

Slēgtā cikla vadības sistēmas priekšrocības un trūkumi

Ir dažādas priekšrocības un trūkumi slēgtā cikla vadības sistēma. Dažas galvenās slēgtā cikla vadības sistēmas priekšrocības un trūkumi ir šādi:

Priekšrocības

1. Šīs sistēmas ir precīzākas pat nelinearitātes klātbūtnē.
2. Tām ir vienkāršāks izkārtojums, tāpēc šīs sistēmas ir pieejamākas un stabilākas.
3. Tas ir aprīkots, lai tiktu galā ar ārējiem traucējumiem.
4. Šīs sistēmas mazāk ietekmē troksnis.
5. Atgriezeniskās saites sistēma automātiski koriģē izvadi.

Trūkumi

java tostring metode

1. Šīs sistēmas ir dārgākas un sarežģītākas.
2. Atgriezeniskā saite samazina sistēmas kopējo ieguvumu.
3. Galvenā problēma slēgtā cikla sistēmā ir stabilitāte; tāpēc ir jāpieliek papildu pūles, lai izveidotu stabilu slēgta cikla sistēmu.
4. Atsauksmes slēgtā cikla sistēmā var izraisīt svārstību reakciju.

Galvenās atšķirības starp atvērtā cikla un slēgtā cikla vadības sistēmām

Pastāv dažādas galvenās atšķirības starp atvērtā cilpa un slēgta cikla vadības sistēmas . Dažas no galvenajām atšķirībām starp atvērtā cikla un slēgtā cikla vadības sistēmām ir šādas:

1. Atvērtā cikla sistēmā vadības darbības nav atkarīgas no ģenerētās izejas. No otras puses, slēgtā cikla sistēma ir sava veida sistēma, kurā vadības darbība ir atkarīga no saražotās produkcijas.
2. A kontrolieris un a augu ir atvērtas cilpas sistēmas fiziskās sastāvdaļas. No otras puses, slēgtā cikla vadības sistēmas izmanto a kontrolieris, atgriezeniskās saites elements, iekārta, un kļūdu detektors kā fiziskas sastāvdaļas.
3. Atvērtās cilpas sistēmas ģenerētā izvade nemaina vai nemaina vadības darbības. Turpretim slēgtā cikla sistēma ģenerēja izejas izmaiņas un maina vadības darbību.
4. Izmaksu ziņā slēgtā cikla sistēma ir dārgāks nekā atvērtā cikla sistēma.
5. Uzticamības ziņā slēgtā cikla vadības sistēma ir uzticamāka nekā atvērtā vadības cilpas sistēma.
6. Atvērtā cikla vadības sistēma nespēj tikt galā ar ārējiem traucējumiem. Turpretim slēgtā cikla vadības sistēma ir sagatavota, lai tiktu galā ar ārējiem traucējumiem.
7. Atvērtās cilpas vadības sistēmas fiziskos komponentus ir diezgan vienkārši konfigurēt. Turpretim slēgtā cikla sistēmas galveno komponentu iestatīšana ir diezgan sarežģīta.
8. Atvērtās cilpas sistēmas dažreiz sauc par rokasgrāmata vai kontroles sistēma bez atgriezeniskās saites . Turpretim slēgtā cikla vadības sistēmas bieži tiek sauktas par automātiskās vadības sistēmas vai atgriezeniskās saites kontroles sistēmas .
9. Atvērtās cilpas vadības sistēmas ir neprecīzas, jo nav automātiska korekcijas mehānisma. Turpretim ir automātisks koriģējošais mehānisms, kas nodrošina slēgtā cikla vadības sistēmas precizitāti.
10. Atvērtā cikla sistēmām ir nepieciešama mazāka apkope nekā slēgtā cikla vadības sistēmai. Turpretim slēgta cikla sistēmām nepieciešama lielāka apkope.
11. Atvērtās cilpas vadības sistēmas ātrāk reaģē uz ievadi, jo tajā ir vairāki fiziski komponenti informācijas apstrādei. Turpretim slēgtā cikla vadības sistēma reaģē lēnāk, jo tai ir vairāk komponentu nekā atvērtā cikla vadības sistēmai.
12. Atvērtās cilpas vadības sistēmas parasti izmanto praktiskos lietojumos, piemēram, automātiskās veļas mazgājamās mašīnas, iegremdējamie sildītāji, automātiskās satiksmes signālu sistēmas utt. Turpretim slēgtā cikla vadības sistēmas parasti izmanto vairākās lietojumprogrammās, tostarp tosteros, raķešu palaišanas sistēmās, gaisa kondicionieros, ledusskapjos, radara izsekošanas sistēmās utt.

Atvērtā un slēgtā cikla vadības sistēmu tiešs salīdzinājums

Šeit jūs uzzināsit tiešus salīdzinājumus starp atvērtā cilpa un slēgta cikla vadības sistēmas . Galvenās atšķirības starp atvērtā cikla un slēgtā cikla vadības sistēmām ir šādas:

Secinājums:

Atvērtā cikla un slēgtā cikla vadības sistēmas ir divu veidu vadības sistēmas, kuras galvenokārt izmanto, lai pārvaldītu sistēmu darbību. Abām sistēmām ir savas priekšrocības un trūkumi. Slēgtā cikla vadības sistēmas bieži ir uzticamākas un konsekventākas, jo tās piedāvā atgriezenisko saiti. Daudzos automātiskajos procesos tiek izmantotas gan atvērtā, gan slēgtā cikla vadības sistēmas, piemēram, temperatūras kontroles sistēmas ledusskapjos, automātiskās veļas mazgājamās mašīnas, luksofori, gaisa kondicionieri utt.