Apsveriet robota struktūru, kas parāda dažādas robotu sastāvdaļas:

Apsveriet galvenās robotikas sastāvdaļas:

Enerģijas padeve -Robota darba jaudu nodrošina akumulatori, hidrauliskie, saules enerģijas vai pneimatiskie barošanas avoti.Izpildmehānismi -Izpildmehānismi ir enerģijas pārveidošanas ierīce, ko izmanto robotā. Izpildmehānismu galvenā funkcija ir pārveidot enerģiju kustībā.Elektromotori (līdzstrāvas/maiņstrāvas)-Motori ir elektromehāniska sastāvdaļa, ko izmanto, lai pārveidotu elektrisko enerģiju tai līdzvērtīgā mehāniskajā enerģijā. Robotos motorus izmanto rotācijas kustības nodrošināšanai.Sensori -Sensori nodrošina reāllaika informāciju par uzdevuma vidi. Roboti ir aprīkoti ar taustes sensoru, kas imitē cilvēka pirkstu nospiedumu pieskārienu receptoru mehāniskās īpašības un tiek izmantots redzes sensors dziļuma aprēķināšanai vidē.Kontrolieris -Kontrolieris ir robota daļa, kas koordinē visas mehāniskās sistēmas kustības. Tas arī saņem ievadi no tuvākās vides, izmantojot dažādus sensorus. Robota kontrollera sirds ir mikroprocesors, kas savienots ar ievades/izvades un uzraudzības ierīci. Regulatora izdotā komanda aktivizē kustības vadības mehānismu, kas sastāv no dažādiem kontrolieriem, izpildmehānismiem un pastiprinātāja.