Apsveriet robota struktūru, kas parāda dažādas robotu sastāvdaļas:
Apsveriet galvenās robotikas sastāvdaļas:
Enerģijas padeve -
Robota darba jaudu nodrošina akumulatori, hidrauliskie, saules enerģijas vai pneimatiskie barošanas avoti.
Izpildmehānismi -
Izpildmehānismi ir enerģijas pārveidošanas ierīce, ko izmanto robotā. Izpildmehānismu galvenā funkcija ir pārveidot enerģiju kustībā.
Elektromotori (līdzstrāvas/maiņstrāvas)-
Motori ir elektromehāniska sastāvdaļa, ko izmanto, lai pārveidotu elektrisko enerģiju tai līdzvērtīgā mehāniskajā enerģijā. Robotos motorus izmanto rotācijas kustības nodrošināšanai.
Sensori -
Sensori nodrošina reāllaika informāciju par uzdevuma vidi. Roboti ir aprīkoti ar taustes sensoru, kas imitē cilvēka pirkstu nospiedumu pieskārienu receptoru mehāniskās īpašības un tiek izmantots redzes sensors dziļuma aprēķināšanai vidē.
Kontrolieris -
Kontrolieris ir robota daļa, kas koordinē visas mehāniskās sistēmas kustības. Tas arī saņem ievadi no tuvākās vides, izmantojot dažādus sensorus. Robota kontrollera sirds ir mikroprocesors, kas savienots ar ievades/izvades un uzraudzības ierīci. Regulatora izdotā komanda aktivizē kustības vadības mehānismu, kas sastāv no dažādiem kontrolieriem, izpildmehānismiem un pastiprinātāja.
